Pada usia 20 minggu, janin sudah dapat melihat, termasuk melihat cahaya dari luar. Stimulasi cahaya menggunakan senter dapat menstimulasi otak dan mata janin.

Selain stimulasi cahaya, Ibu jug adapat melakukan stimulasi dengan gerakan tangan, antara lain:

Membelai
Letakkan jari-jemari pada posisi punggung janin, yakni di sekitar bagian bawah perut. Lakukan gerakan membelai-belai punggung janin dari bawah sampai mencapai bagian atas perut yang merupakan posisi pantat bayi. Barengi dengan mengucapkan kata-kata lembut.

Mengusap
Tentukan posisi punggung dan pantat bayi. Gunakan gerakan mengusap dengan jari dan telapak tangan terbuka. Kemudian usap-usaplah bagian perut dengan gerakan melingkar dan sedikit tekanan. Iringi dengan nyanian atau alunan musik klasik.

###

Menepuk
Lakukan gerakan menepuk dengan lembut pada bagian atas perut yang merupakan posisi punggung atau pantat bayi, rapatkan jari-jemari telapak tangan. Akan tetapi jika dideteksi ternyata posisi janin sungsang, maka gerakan menepuk bisa dilakukan di bagian bawah perut, Biasanya janin akan memberi respons dengan cara "menendang" atau melakukan gerakan-gerakan lainnya. Lakukan pula di yempat yang berbeda-beda dan perhatikan apakah ia akan memberikan respon juga.

Menekan
Cobala meletakkan tangan padakedua sisi perut. Gunakan ujung jari untuk menentukan posisi janin, Rasakan bagaimana posisi badan dan kepalanya. Selanjutnya, tempatkan kedua tangan pada kedua sisi janin dan lakukan gerakan menekan secara merata dengan perlahan. Yang perlu diperhatikan, jangan menekan terlalu keras.